B站这个讲mavlink的视频不错（弄懂了很多东西）
本文共 353 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
让我知道了payload是什么，消息ID怎么查看
让我找到了可能的消息ID
太多建议crtl + F 然后输入vision搜索。
我现在可以确定消息ID就是这个，因为上面那个多了个global，我这MVAROS里面的是没global的
我现在也明白我从MP地面站看到的那几个参数了，
usec就是时间戳，那个微信上那个人跟我说的没错！！！！！
真的是一模一样看到没有，covariance也是有的，这个好像是方差的意思。
而且你发现右边的#102就是它的消息ID，都已经显示了，这已经可以百分之百确定就是了。而且从下面这个mavlink inspector还可以看到还有其他的消息ID，而且我现在也知道为什么要点开这个mavlink inspector查看了！！！！！！！！
这个视频里面也带我们这么看了。
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